Ob zum ersten Mal oder als Wiederholungsgast: Eine Stadtführung durch Rothenburg ob der Tauber ist der beste Weg, die mittelalterliche Altstadt mit ihren Geschichten, Bauwerken und Besonderheiten wirklich kennenzulernen. Von klassischen Altstadttouren bis zu thematischen Rundgängen mit historischen Figuren – das Angebot ist vielfältig. Dieser Artikel gibt dir einen kompakten Überblick über Startpunkte, Buchungsmöglichkeiten, Tourformate für Familien, Barrierefreiheit sowie die wichtigsten Sehenswürdigkeiten und häufigsten Fragen rund um Stadtführungen in Rothenburg.

Tagestour
Tagestour nach Rothenburg ob der Tauber

Von München: Tagestour mit dem Bus nach Rothenburg und auf die Romantische Straße

Reise entlang der berühmten Romantischen Straße ins mittelalterliche Rothenburg ob der Tauber. Genieße eine entspannte Busfahrt durch idyllische bayerische Landschaften und entdecke eine der am besten erhaltenen Altstädte Deutschlands.

  • Komfortable Tagestour im modernen Reisebus
  • Freizeit zur Erkundung der historischen Highlights
Jetzt buchen ab 77 €
Nachtwächter-Tour
Private Nachtwächter-Tour Rothenburg

Rothenburg: Private 1-stündige Nachtwächter-Tour

Begleite den Nachtwächter auf seinem nächtlichen Rundgang durch die beleuchteten Gassen von Rothenburg ob der Tauber. Erfahre spannende Legenden, düstere Geschichten und Wissenswertes über das mittelalterliche Leben in dieser einzigartigen Atmosphäre.

  • Exklusive private Tour für deine Gruppe
  • Authentisches Erlebnis mit historischem Guide
Jetzt buchen ab 180 €
Stadtführung
Private Tour durch Rothenburg ob der Tauber

Rothenburg: Altstadt Private Tour zu Fuß

Erkunde die malerische Altstadt von Rothenburg ob der Tauber bei einem exklusiven privaten Rundgang. Tauche ein in die Geschichte der einstigen Freien Reichsstadt, bewundere die prächtigen Fachwerkhäuser und entdecke versteckte Winkel abseits der bekannten Pfade.

  • Individuelle Tour ganz nach deinem Tempo
  • Persönlicher Guide für deine Gruppe oder Familie
Jetzt buchen ab 350 €
Stadtführung
Private Tour durch die Altstadt Rothenburg

Rothenburg ob der Tauber: Private Tour durch die Altstadt

Erkunden Sie Rothenburgs mittelalterlichen Kern exklusiv mit Ihrem eigenen Guide. Entdecken Sie Highlights wie das Plönlein und die Stadtmauer in Ihrem individuellen Tempo.

  • Individuelle Betreuung durch privaten Guide
  • Wichtige Sehenswürdigkeiten kompakt erklärt
Jetzt buchen ab 135 €
Tagestour
Tagestour Rothenburg ab Würzburg

Von Würzburg aus: Romantische Straße & Rothenburg-Tour

Erlebe einen unvergesslichen Ausflug von Würzburg entlang der Romantischen Straße. Entdecke das mittelalterliche Juwel Rothenburg ob der Tauber mit seinen malerischen Gassen, der historischen Stadtmauer und dem berühmten Plönlein.

  • Bequemer Transfer ab Würzburg
  • Ausreichend Zeit für eigene Erkundungen in Rothenburg
Jetzt buchen ab 54 €
Tagestour
Tagestour Rothenburg ab Frankfurt

Von Frankfurt aus: Romantische Straße nach Rothenburg ob der Tauber

Begib dich auf eine exklusive Reise von Frankfurt direkt in das Herz des Mittelalters. Genieße die Fahrt entlang der Romantischen Straße und erkunde Rothenburg ob der Tauber ganz individuell und in privater Atmosphäre.

  • Private Tour mit exklusivem Transfer
  • Viel Zeit für Sehenswürdigkeiten wie die Stadtmauer
Jetzt buchen ab 960 €
Stadtführung
Private Tour Rothenburg historische Schätze

Rothenburgs Schätze: Private Tour zu Fuß

Entdecken Sie die historischen Highlights Rothenburgs auf einem privaten Rundgang. Erfahren Sie spannende Details zur Stadtgeschichte und genießen Sie die mittelalterliche Atmosphäre ganz exklusiv.

  • Private Führung durch die Altstadt
  • Spannende Fakten und versteckte Schätze
Jetzt buchen ab 555 €
Tagestour
Private Van-Tour nach Rothenburg

München: Private Van-Tour nach Rothenburg ob der Tauber

Genieße eine exklusive Reise von München entlang der Romantischen Straße in einem privaten Van. Entdecke das mittelalterliche Rothenburg ganz entspannt mit deiner eigenen Gruppe und profitiere von einem flexiblen Zeitplan für Besichtigungen und Pausen.

  • Privater Transport ab/bis München
  • Individuelle Tour entlang der Romantischen Straße
Jetzt buchen ab 550 €
Tagestour
Private Tagestour ab München

Private Tagestour: München, Harburg, Dinkelsbühl & Rothenburg

Erleben Sie die Highlights der Romantischen Straße auf einer exklusiven privaten Tagestour. Besichtigen Sie die imposante Burg Harburg, das malerische Dinkelsbühl und lassen Sie sich vom mittelalterlichen Charme Rothenburgs verzaubern.

  • Drei historische Städte an einem Tag
  • Privater Guide und komfortabler Transport ab München
Jetzt buchen ab 435 €
Private Tour
Private Tour Rothenburg ab Frankfurt

Frankfurt: Rothenburg Private Tour mit Bahn & Bus

Erleben Sie Rothenburg authentisch auf einer privaten Tour ab Frankfurt. Mit Ihrem Guide nutzen Sie entspannt öffentliche Verkehrsmittel und entdecken versteckte Schätze abseits der typischen Touristenpfade.

  • Persönlicher Guide exklusiv für Ihre Gruppe
  • Authentische Einblicke in das lokale Reiseleben
Jetzt buchen ab 663 €
Tagestour
Weintour Rothenburg ab Frankfurt

Von Frankfurt aus: Rothenburg ob der Tauber Weintour

Kombinieren Sie mittelalterliche Architektur mit feinstem Weingenuss. Diese Tagestour führt Sie von Frankfurt direkt in das malerische Rothenburg, wo Sie neben den historischen Sehenswürdigkeiten auch die exzellenten Weine der Region kennenlernen.

  • Geführte Tour mit Fokus auf Geschichte und Wein
  • Bequemer Transfer ab Frankfurt und zurück
Jetzt buchen ab 134 €
Stadtführung
Private geführte Wandertour Rothenburg

Rothenburg ob der Tauber: Private geführte Wandertour

Tauchen Sie tief in die Geschichte der bayerischen Märchenstadt ein. Bei diesem privaten Rundgang erleben Sie die berühmtesten Fotomotive wie das Plönlein, das Rathaus und die Stadtmauer exklusiv mit Ihrem persönlichen Guide.

  • Private Tour ganz nach Ihrem Tempo
  • Alle Highlights der historischen Altstadt
Jetzt buchen ab 289 €
Tagestour
Rothenburg Tagestour ab Frankfurt

Ab Frankfurt: Tagestour nach Rothenburg ob der Tauber

Entfliehen Sie dem Großstadttrubel und tauchen Sie ein in die Romantik des Mittelalters. Diese klassische Tagestour führt Sie von Frankfurt direkt in das Herz von Rothenburg, wo Sie genügend Zeit haben, die kopfsteingepflasterten Gassen und die historische Stadtmauer zu erkunden.

  • Bequeme Fahrt im Reisebus ab Frankfurt
  • Viel Zeit zur freien Gestaltung in der Altstadt
Jetzt buchen ab 245 €
Tagestour
Romantische Straße und Rothenburger Weinreise

Von Würzburg aus: Romantische Straße und Rothenburger Weinreise

Verbinde Kultur und Genuss auf dieser besonderen Tagestour. Entdecke die Highlights entlang der Romantischen Straße und kröne deinen Besuch in Rothenburg ob der Tauber mit einer exzellenten Weinprobe inmitten historischer Kulisse.

  • Geführte Tour mit Fokus auf Weinkultur
  • Besuch von Rothenburg und der Romantischen Straße
Jetzt buchen ab 89 €

Tipps für Stadtführungen in Rothenburg

Häufige Fragen bei Besuchern

Wo starten die Führungen?

Die meisten Führungen beginnen direkt am Marktplatz – häufig vor dem Rathaus oder am Georgsbrunnen. Diese zentrale Lage ist gut ausgeschildert und einfach zu erreichen.

Wie lange dauern Stadtführungen?

Die klassischen Altstadtführungen dauern rund 90 Minuten. Themenführungen wie die Nachtwächtertour oder spezielle Familientouren sind oft kürzer und dauern etwa eine Stunde.

Muss ich vorab buchen?

Bei öffentlichen Führungen ist keine Buchung notwendig. Einfach ein paar Minuten vor Start am Treffpunkt sein. Nur bei Sonderführungen ist eine Reservierung sinnvoll.

Was ist die Nachtwächtertour?

Ein abendlicher Stadtrundgang mit einem Guide im historischen Kostüm, der unterhaltsam durch die Altstadt führt. Spannend und atmosphärisch – sehr beliebt bei Besuchern.

Gibt es Führungen für Kinder?

Ja, es gibt extra kindgerechte Touren sowie Mitmach-Angebote. Alternativ kann man mit der Kinderstadtführer-Broschüre die Stadt spielerisch auf eigene Faust erkunden.

Wie barrierefrei ist die Altstadt?

Die Altstadt ist historisch geprägt und nicht komplett barrierefrei. Es gibt aber markierte, barrierearme Routen und einen speziellen Stadtplan mit entsprechenden Hinweisen.


Zentrale Anlaufstelle für Karten, Tickets und Beratung

Die Tourist Information am Marktplatz ist die erste Adresse für Infos, Stadtpläne und Tickets. Sie liegt zentral, bietet mehrsprachige Beratung und hat je nach Saison täglich geöffnet.

Tipp: Ideal für spontane Tipps zu Treffpunkten, Tourzeiten und aktuellen Stadtführungsangeboten.


Dauer und Startzeit realistisch einplanen

Die meisten Stadtführungen dauern etwa 90 Minuten. In der Hauptsaison finden sie zu festen Uhrzeiten statt, z. B. 11:00 und 14:00 Uhr. Eine Anmeldung ist meist nicht erforderlich.


Stadtführungen mit Kindern

Für Familien gibt es spezielle Touren wie Henker- oder Handwerkerführungen. Diese sind kürzer (ca. 60 Minuten), unterhaltsam gestaltet und eignen sich ab etwa acht Jahren. Kinder nehmen häufig kostenlos teil.


Barrierefreiheit, Kinderwagen und Gruppengröße

Die Altstadt hat Kopfsteinpflaster und einige Steigungen. Es gibt einen barrierearmen Stadtplan sowie auf Wunsch angepasste Touren. Die Gruppengrößen sind meist klein, was Orientierung erleichtert.


Anreise zum Treffpunkt

Die meisten Führungen starten am Marktplatz. Der Bahnhof liegt ca. 15 Minuten entfernt. Besucher finden ausgewiesene Parkplätze außerhalb der Stadtmauer. Kinder unter 6 fahren im ÖPNV kostenlos mit.


Toiletten und Trinkwasser unterwegs

Es gibt mehrere öffentliche WCs in und um die Altstadt, teils barrierefrei. Zwei Trinkwasserbrunnen stehen zentral zur Verfügung – besonders praktisch im Sommer für Familien und bei längeren Rundgängen.


Kosten sparen mit Kombi-Tickets oder Gästekarten

Eine City Card gibt es nicht, aber viele Museen bieten Rabatte oder Familienkarten. Wer mit dem Bayern-Ticket anreist, spart bei der Anfahrt und kann eigene Kinder kostenlos mitnehmen.


Must-See Sehenswürdigkeiten in Rothenburg ob der Tauber

Die folgenden sind die 10 Must-See Sehenswürdigkeiten in Rothenburg ob der Tauber:

Marktplatz & Rathaus: Herzstück der Altstadt mit Figurenspiel und Aufstieg zum Rathausturm.

Plönlein: Berühmtestes Fotomotiv Rothenburgs mit schiefer Perspektive und zwei Türmen.

Stadtmauer: Vollständig begehbar mit Blick auf Altstadt und Taubertal.

St. Jakobskirche: Gotische Kirche mit weltberühmtem Riemenschneider-Altar.

Burggarten: Ruhiger Garten mit Panoramablick über das Taubertal.

Kriminalmuseum: Rechtsgeschichte mit Originalen aus dem Mittelalter.

Weihnachtsmuseum: Dauerausstellung rund um Weihnachtsbräuche und -schmuck.

Spitalbastei: Eindrucksvolle Festungsanlage mit verschachtelter Architektur.

Handwerkerhaus: Museum zum Alltagsleben um 1270 in originalgetreuen Räumen.

Doppelbrücke: Historische Brücke im Taubertal mit schöner Aussicht auf die Altstadt.


Mehr Touren in Bayern

TOP 10 Food-Touren in München (mit Tickets)
Münchens Genusskultur kompakt erleben: Food-Touren führen zu Märkten, Manufakturen und Szenevierteln wie Viktualienmarkt oder Gärtnerplatz. Mit Tipps zu Dauer, Buchung, Allergien und passenden Touren für Genießer, Familien und Kurzbesucher.
TOP 10 Stadtrundfahrten in & um München (mit Tickets)
City-Feeling München auf einen Blick: Stadtrundfahrten zu Land und auf dem Wasser zeigen Highlights wie Marienplatz, Nymphenburg und Olympiapark. Plus praktische Tipps zu Tickets, Dauer, Kombitouren und passenden Angeboten für Familien und Kurzbesucher.
Die Top 5 Schloss Neuschwanstein Touren & Tickets 2026
Märchenhaft, bequem und ohne Stress: Diese Top-5-Touren zu Schloss Neuschwanstein zeigen dir, wie du das berühmteste Schloss Bayerns 2026 am besten erlebst – inklusive Tickets ohne Anstehen, traumhafter Landschaften und unvergesslicher Eindrücke.
TOP 15 Stadtführungen in München (mit Tickets)
City-Feeling München: Vom Marienplatz bis zur Residenz – diese Stadtführungen zu Fuß zeigen dir Highlights, versteckte Ecken und echte Bierkultur. Plus kompakte Tipps zu Zeiten, Tickets und familienfreundlichen Touren für deinen München‑Trip.